参编教材：
《汽车构造》6万字 2005-8-1 机械工业出版社 参与科研项目：
14T～28T压路机专用变速箱开发
仿生耐磨齿轮耐磨机理及关键技术研究
烟草秸秆纤维泡沫板材的制备技术
用于汽车生产的反向单轨输送机开发
用于汽车生产的反向单轨输送机开发
穴盘连续输送式正时对穴精密高效播种机的研制
烟草漂浮育苗精密高效播种机的研制
道路交通系统噪声预测与控制研究
复数车辆高速行驶工况瞬态空气动力学研究
电控电动型机械式自动变速器与发动机集中控制技术研究
车辆电子网络CAN现场总线控制系统研究
烤烟自走式人工采收机械研制
温室育苗小气候环境控制及遥控式剪叶喷药
人体文物保护系统研发
烟涧育苗工场育苗大棚及其自动化设计与开发
自走电站用液压驱动快速伸缩悬臂吊
洛宁县现代烟草农业试点烘烤工厂密集烤房鲜烟装坑卸渣自动化技术设计与开发
洛宁县现代烟草农业试点烘烤工厂密集烤房蜂窝煤点火自动化技术系统设计与开发
洛宁县现代烟草农业试点烘烤工厂密集烤房蜂窝煤装坑卸渣全自动化系统设计与开发
xxx上梁组建与车体连接强度校核
摩托车零件有限元分析设计
车载液体推进剂偏工甲肼再生装置工程设计
70马力轮式拖拉机外观造型产品设计 鉴定成果：
豫科鉴委字[2012]第2326号 道路交通系统噪声预测与控制研究
豫科鉴委字[2012]第2324号 淀粉基玉米秸秆纤维仿生板材
2007ZY051 城市道路交通标识可视化管理系统的开发
豫科鉴委字[2010]第1263号 遥控式喷药剪叶一体机
豫科鉴委字《2008》第532号 园-叶片可交换步行轮开发
豫科鉴委字《2006》第339号 100Kw系列橡胶履带式自行电站开发
豫科鉴委字《2006》第340号 汽车车身尘土粘附机理及减粘方法研究 获奖：
密集烤房全自动装煤点火卸渣装置 洛阳市科技局科技成果奖 二等
100KW系列橡胶履带式自行电站开发 河南省科技厅 省部级 科技进步奖 二等
汽车车身尘土粘附机理及减粘方法研究 洛阳市科技局 厅局级 科技进步奖 一等奖
100Kw系列橡胶履带式自行电站开发 河南省教育厅 厅局级 科技成果奖 一等奖 专利：
运动物体编码解码、轨道小车定位装置 授权实用新型专利 2013-2-2 201320058668.2
一种风扇及其前后网罩的锁紧装置 授权实用新型专利 2013-1-28 201320045150.5
一种轮腿机器人 授权发明专利 2011-4-11 2011100897386
一种连栋密集烤房鲜烟自动装炕装置 授权发明专利 2010-11-17 2010105476853
一种遥控式温室喷药装置 授权实用新型专利 2012-1-14 201220016443.6
一种温室烟草漂浮育苗遥控桁架式剪叶装置 授权实用新型专利 2012-1-14 201220015968.8
一种长根茎作物收获机 授权实用新型专利 2012-1-18 2012200231375
一种爬绳机器人 授权实用新型专利 2012-1-13 2012200154383
农业机器人超声波测控系统 授权实用新型专利 2012-1-4 201220001861.8
一种仿生机械手 授权实用新型专利 2012-1-4 201220001143.0 果实采摘机械手 授权实用新型专利 2011-12-21 201120540297.2
一种机器人平衡装置及使用该装置的轮腿机器人 授权实用新型专利 2012-1-13 201220015436.4
一种无人值守信息采集器 授权实用新型专利 2012-1-15 201220015850.5
一种轮腿机器人 授权实用新型专利 2011-4-11 201120103903.4
连栋密集烤房鲜烟自动装炕装置 授权实用新型专利 2010-11-17 201020611031.8
车辆电控电执行机构自动变速器 授权实用新型专利 2008-10-23 200820149904.0
一种自走电站用液压全驱动快速伸缩悬臂吊 授权实用新型专利 2006-7-26 200620031034.8
一种移动电站分动箱 授权实用新型专利 2006-7-26 200620031035.2
一种新型两一种新型两用车轮 授权实用新型专利 2005-8-22 200520031645.8 发表论文：
1、基于松软路面的滑转率对拖拉机性能的影响，农机化研究 2014-1-1
2、车辆通过性研究现状及趋势，拖拉机与农用运输车 2013-10-1
3、新型电控电执行器自动变速器的研究，新技术新工艺 2009-7-1 4、基于CATIA的渐开线直齿轮的参数化建模与应用，机械工程与自动化 2011-1-1
5、大功率机组匹配的研究及发展，拖拉机与农用运输车 2011-6-1
6、新型农用运输车变速器传动齿轮优化设计，农机化研究 2010-1-1
7、电执行器在自动变速技术中的应用，拖拉机与农用运输车 2010-4-1
8、基于模糊PID控制的变速器加载控制系统的仿真研究，拖拉机与农用运输车 2010-5-1
9、自动变速器试验台的初步设计，聊城大学学报(自然科学版) 2009-1-1
10、新型电控电执行器自动变速器的研究，新技术新工艺 2009-7-1
11、全路面多用途自走式电源车研制，机械工程学报 2010-4-20
12、电执行元件在自动换挡过程中的动力分析，农机化研究 2009-12-1
13、异步电机模型Matlab仿真，机械与电子 2009-8-24
14、农用运输车转向机构的连续加权系数优化，农机化研究 2008-9-1
15、车辆转向梯形机构的参数优化，拖拉机与农用运输车 2008-2-1
16、液压无极转速控制系统建模与仿真，装备制造技术 2008-8-1
17、斜齿轮齿面修形与有限元网格自动生成，机械设计与制造 2008-11-1
18、空调客车内部流场计算流体动力学数值模拟，中国机械工程 2007-7-10
19、基于遗传算法的自卸汽车T式举升机构的优化设计，河南科技大学学报 2006-12-1 20、基于知识工程技术在UG中的应用，河南科技大学学报 2007-6-1
|
