主持/参与项目及成果 1. 煤矿（隧道）用液压掘进钻车的研究开发，科技部，主持人 2. 轮式拖拉机配套免耕精密播种机研制，洛阳市科技局，主持人 3. 大客车紧急避险多目标优化判断机理及防侧翻控制技术研究，河南省教育厅，主持人 4. 煤矿（隧道）用液压掘进钻车的研究开发，河南省科技厅，主持人 5. 复杂环境下大客车紧急避险应急决策控制机理研究，河南省教育厅，主持人 6. 气喷式高速免耕播种机喷种性能及关键技术研究，河南省教育厅，主持人 论文： 1. 载重汽车连续下坡弯道路段制动稳定性仿真研究，中国机械工程，2010.08，第一作者 2. 基于模糊控制技术的汽车制动稳定性仿真研究，武汉理工大学学报（交通科学与工程版），2012.4，第一作者 3. 气喷式免耕播种机的气喷作业机理研究，农机化研究，2014，第一作者 4. The Simulation Study of the car curve traveling traction control system，3rd International Conference on Mechanical Science and Engineering(ICMSE2013)，2013（EI：131911235810），第一作者 5. 基于主动转向技术的汽车制动稳定性控制[J].农业机械学报，2008（EI：081911244815），第一作者 6. 用于汽车制动稳定性的主动横摆力矩Fuzzy-PID控制[J].武汉理工大学学报（交通科学与工程版），2008（EI：082211286812），第一作者 7. 基于横摆力矩的汽车制动稳定性模糊控制[J].长安大学学报(自然科学版)，2008（EI：20090311861031），第一作者 8. 载重汽车连续下坡弯道路段制动稳定性仿真研究[J].中国机械工程，2010，第一作者 9. 基于Fuzzy-PID控制的对开路面汽车制动稳定性研究[J].河北工业大学学报，2008，第一作者 10. 汽车侧向避撞系统的Fuzzy-PID控制仿真研究[J].南昌大学学报（工科版），2008，第一作者 11. 汽车超车并行工况下侧向避撞控制策略研究[J].郑州大学学报（工学版），2008，第一作者 获奖 1. 新型液压机械式无级变速器研究开发，河南省科技厅科技进步二等奖 2. 轮式拖拉机配套免耕精密播种机研制，河南省教育厅科技成果一等奖 3. 新型液压机械式无级变速器研究开发，河南省教育厅科技成果一等奖 4. 工程（机械）车辆双功率流转向装置研制，洛阳市科技局科技成果一等奖 5. 丘陵山区道路汽车制动稳定性研究，河南省科技厅鉴定，国内领先 专利 1. 一种汽车制动系统气液两相降温装置，发明专利， 2. 一种气喷式高速免耕精密播种机用排种和喷种器，发明专利 著作
1. 汽车营销，人民交通出版社，副主编
2. 汽车机械基础，哈尔滨工业大学出版社，副主编
3. 汽车营销实务，哈尔滨工业大学出版社，副主编
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